Рим объединил в крупное централизованное государство большое количество стран от Пиренейского полуострова на западе до границ Армении и Персии на востоке, от Британии на севере до Египта на юге. Завоевав Грецию, римляне заимствовали у греков не только различные виды искусства и науки, но и их опыт в мастерстве массажа.
Труды врачей Римской империи вобрали в себя все достижения теории и практики массажа китайцев, индусов, египтян, греков и способствовали дальнейшему развитию массажа как искусства врачевания и средства физического воспитания. Особенно широкое применение в системе физического воспитания и в медицине массаж получил благодаря Асклепиаду, видному римскому врачу I в. до н. э. Он рекомендовал движения во всевозможных его видах: ходьбу, бег, езду верхом, в экипаже, на лодке и т. п. Асклепиад был противником всякого рода лекарственной терапии и настоятельно пропагандировал гимнастику, массаж и водные процедуры. Наряду с воздержанием от излишеств в пище и питье он предписывал разминания и растирания всего тела, активные и пассивные движения для больных и выздоравливающих, рекомендовал массаж для снятия болей. Одобрение, которое Асклепиад снискалЧсвоим учением, было так велико, что на него смотрели как на «посланника неба». Простота этого учения, легкость его применения служат верным ручательством его истинности. Асклепиад придавал важное значение в жизни организма «невидимому дыханию кожи»: он считал, что кожное дыхание (испарение) как общее движение частиц в теле необходимо поддерживать прежде всего чистотой, частыми омовениями, а затем более сильными стимуляторами: растираниями, массажем, баней, физическими упражнениями. Асклепиад подразделял массаж на сильный и слабый, сухой и «с маслом», на кратковременный и продолжительный.
Другой известный римский медик, один из последователей Асклепиада, Авл Корнелий Цельс, считал массаж особенно благотворно действующим на организм методом лечения. В одной из дошедших до нас книг «О медицине» Цельс целую главу посвятил массажу, где рекомендовал его применение в борьбе с болезнями печени, суставов рук и ног и даже при психических заболеваниях.
Область применения римлянами массажа кажется беспредельной. Им пользовались все — от императора до раба. И не случайно крупнейший врач своего времени, естествоиспытатель и массажист Клавдий Гален был придворным врачом императора Марка Аврелия.
Гален первым из медиков древнего мира заинтересовался физиологией, он является пионером экспериментальной медицины. Гален описал поглаживания, растирания, разминания, пассивные и активные движения. Именно он одним из первых применял массаж, следуя конкретной методике, о чем свидетельствует следующее его предписание: «Сняв платье с больного, тело его растирают сукном, а затем маслом. Когда кожа вследствие нежного трения слегка покраснеет, начинают растирать сильнее и голой рукой покрытое маслом тело, но не слишком сильно и не слишком слабо, чтобы довести тело до расслабления и изнеможения. У сильных людей трение может быть сильнее. Трение производится затем сильными руками в различных направлениях: сверху вниз, снизу вверх, поперек, горизонтально».
Начинать он советовал со слабых растираний, постепенно усиливать их и заканчивать легким поглаживанием, причем настоятельно рекомендовал ежедневный массаж всего тела.
Гален широко использовал массаж в лечебных целях будучи главным врачом в школах гладиаторов в Пергаме; им был сделан вывод, что наилучшим средством лечения травм является массаж в сочетании с водными процедурами. Им применялся массаж и как средство подготовки мышц и суставов перед физическими упражнениями и после их выполнения с целью восстановления и снятия болей. Он описал, как использовать массаж в комплексе с физическими упражнениями при болезнях костного и мышечного аппарата, при лечении ожирения.
О широком применении массажа в армии свидетельствуют многие историки. Оно стало одним из необходимых условий физического воспитания воинов. Существовали специальные инструкторы по обучению массажу. Плутарх в жизнеописании Юлия Цезаря упоминает, что великий полководец Рима заставлял рабов массировать себя. Известен также рассказ об императоре Адриане, который, увидев однажды, как старый воин в открытой бане терся о мрамор, остановил его и спросил, почему он это делает сам, на что тот ответил: «У меня нет раба, который бы меня растирал». И тогда император Адриан, снисходя к заслугам старого бойца, подарил ему двух рабов и необходимую сумму денег на их содержание. На обратном пути Адриан увидел толпу старцев, трущихся о стены. На этот раз он посоветовал им натирать друг друга самим.
В период римского господства применение воды с профилактической и лечебной целью достигает разительных масштабов, даже по нашим временам. Например, в банях, так называемых термах (греч. thermos — горячий) Каракаллы или Диоклетиона, одновременно могли пользоваться процедурами до 3500 человек. Для сохранения здоровья, стройности и красоты тела римляне проводили в банях массаж и занимались гимнастикой.